伺服_變頻器整機系統維修培訓與檢測

廣州科沃伺服維修培訓班-三菱伺服放大器維修實例 
型號： MR-SA502 

檢修： 首先打開機蓋查看，沒有明顯燒壞的地方。然后將伺服放大器的 U · V · W 分別對應連接， R · S · T 須由三相 380V 降壓為三相 220V 連接，將 G1 、 G2 編碼器插座分別與伺服馬達對應連接。檢查無誤后通電，依說明明書測試試機，當 SW5 ①撥至開時，聽到繼電器吸合馬上又斷開，報警顯示 AL32 ，查說明書為過流報警。因有多臺此型號三菱伺服放大器，為求快穩，將故障機的兩塊線板 RF08C · RF81 分別裝回正常機上試機，一切正常。證明是底座有故障，再檢修底座；用萬用表測整流橋，正常，斷開輸出模塊的連接。電路用萬用表測量，發現有一個模塊的輸出端與電流負端擊穿。在另一臺同型號的三菱伺服放大器上拆一個好的模塊裝回維修機上，連接好后再檢查一次接線是否有錯，最后通電試機，伺服馬達運轉正常再試正轉、反轉、快與慢全部 OK ，至此，此機故障已排除。

SIEMENS 6SE3114 維修實例
故障現象：
         接通電源無反應，測 560V 直流電源正常，開關電源無輸出。 
檢查思路： 
         該機采用 UC3844 作 PWM 調制，驅動大功率開關場效應管輸出，查其退耦電容 C56 有輕微漏電，更換后試機一切正常。由于 C56 的漏電把 UC3844 的工作電源其中一部份旁路掉，并且供電限流電阻值較大（ 1M ） UC3844 無法達到啟動閥值而誤檢測作欠壓而不開機。普傳 5.5KW 
故障現象： 接通電源無任何已通電跡象。 
故障檢修： 此故障可能為 CPU 本身的電源故障。 
打開機蓋發現整流與輸出的一體化大功率模塊有裂開現象，細查此為人為造成，并無燒焦痕跡，但內部多處連線均已撬斷損壞，無法再用。重新換上一塊 MUBW15-12A7 后通電，顯示出現 EPERR ，看來這才是真正的第一故障，應屬于內存問題，更換 AT89C56 后正常 

變頻器維修培訓班-西門子變頻器電源 維修一例
故障現象： 

西門子變頻器電源冷機時要等幾鐘才啟動，熱機時可即啟動。 

檢查分析： 

此電源用 UC3842 控制，能啟動說明元器件沒壞，但很可能性能下降，經測量 UC3842 電源端電解電容容量變少，換上新的電解電容反復試機正常。

歐陸 590 直流調速器 維修一例
故障現象： 

歐陸 590 直流調速器不能調速。 

檢查分析： 

經檢查 +10V 電壓基準電源為 2V 左右， -10V 電壓基準電源為 -7V 左右，查看有一 IC 發熱很大，更換后 -10V 電源正常，但 +10V 電源為 +13V ，再測量此 IC 附近有 2 個貼片電阻燒斷，更換后± 10 電源正常，接上馬達試機調速運行正常。

伺服驅動器維修培訓班-東元伺服控制器維修兩例
故障現象： 

東元伺服控制器主控板冷機正常，工作一段時間后元顯示，但指示燈亮全亮。 

檢查分析： 

通常冷機正常而熱機不正常說明元器件基本正常，但不些器件性能下降所至，最大可能是電解電容漏電，令 5V 電源不穩，經查看此機器的出廠日期超過十年，超過十年的電解電容很易失效，換上所有全新的電解電容后反復試機正常。 

故障：東元伺服控制器顯示“ AL-15 ”報警，起動無輸出。 

分析：查資料“ AL-15 ”為過電流（軟件）報警，經檢查兩個電流互感器均正常，試著屏閉智能模塊報警輸出端亦無效，觸發模塊能正常導通截止，后找來另一塊主板換上，通電顯示不正常，起動輸出一個方向不穩，另一方向抖動，再檢查模塊其中一路輸入端對電源正端阻值比其它輸入端少很多，對應光耦不正常 ，經檢查，確認光耦有問題，更換光耦后正常。 

倫茨伺服控制器顯示過流
故障現象： 

倫茨伺服控制器顯示過流 . 

檢查分析： 

通常引起過流有真過流和假過流，真過流的原因有 IGBT 壞而形成三相輸出與直流母線短路造成過流。第二種情況是三相輸出間相間短路而造成過流。第三種情況是觸發電路不正常而造成輸出不平衡而造成過電流。假過電流的原因有電流互感器壞造成檢測錯誤，有些電路光電耦合器壞引起檢測信號不能傳遞也會顯示過流。

經測量 IGBT 壞，驅動電路的穩壓保護二極管已燒壞，換好的元件帶負載試機運行正常。 

6SE70 西門子過電流維修
故障現象： 

變頻器通電流后顯示正常，但如果啟動，顯示 F026 （過電流保護）。 

故障分析與維修： 

查變頻器使用手冊，可知顯示為過電流或變頻器對地漏電，逐個檢查主回路中器件，并加電測試沒有發現問題，檢查驅動電路和驅動 IGBT 也正常，三相對地絕緣也沒問題，最后懷疑電流傳感器有問題，但換上三個新的，故障還是原來過電流故障，證明原來的電流傳感器是好的，給三個電流傳感器的輔助電源正負 15 伏也正常，問題也只能是電流檢測放大處理哪一部分了，重新檢查運放 LM084 放大部分，發現有一個回路輸出不正常，檢查外部沒發現有壞的元件，更換 LM084 后變頻器恢復正常工作。

變頻器維修學習-420 、 430 系列西門子變頻器維修心得
故障現象 

R 、 S 、 T 三相輸入短路，無顯示。 

故障分析與維修 

拆開機器就發現嚴重的短路現象，整流模塊和 IGBT 模塊爆裂，短路造成的黑色積炭噴得到處都是，主回路兩個繼電器也爆開，主控板暫時沒有發現問題，但驅動部分燒了好幾處，另外儲能大電容一部分都已發漲，電容板上的兩顆大螺絲接觸處全部燒焦，這就是 420 系列變頻器的通病，因為所有電量都是要經過這兩顆鐵螺絲，一旦鐵螺絲生銹，很容易引起電容的充放電不良，這樣電容發熱，漏電，發漲到最后損壞重要器件就不在話下了，為了防止再次接觸不良打火，在上螺絲同時最好焊上幾股粗銅線并存螺絲位上好，維修觸發板時不知道參數的，可以從控制板上完好的器件與損壞相同的對比，修復該板的正向電壓為 4.7 伏，負向電壓為 -4.44 伏，更換損壞器件后，可以加電試驗，試驗步驟按主回路主控制空載，負載分別運行檢查。

加電試驗前為保證器件安全，防止再次損壞重要器件，大容量暫時不要裝止，用兩只小容量電容代替，為了保護 IGBT ，電容到 IGBT 的供電回路最好是串聯一保白熾燈泡，這樣就可以加大電容了，通電有后如果顯示正常，可以啟動變頻器，再測量 6 個觸發市制脈沖，如果信號正常，就可以去掉電容與 IGBT 之間的燈泡，裝上大電容進行空載運行，正常后再接負載運行，經調試機器后一般恢復正常。

LG 變頻器的維修 
故障現象： 

變頻器有顯示，但不能運行。 

故障分析與維修： 

從變頻器外表看沒發現有燒壞元件，通電后一切正常沒報警，用外部端子控制，使用電位器調速，沒有反應。后改為面板控制，頻率也改為面板調整，機器運行正常。懷疑外部控制端子線路有問題，首先檢查控制端子回路，發現光耦控制運行的端子失去作用，拍動機器又能運行，不過工作不穩定，給人一種接觸不良的感覺，停機后逐根線檢查測量，發現端子 CM 到光耦的一個 2K 電阻有虛焊，處理后變頻器工作恢復正常。

變頻器維修培訓機構-安川變頻器維修一例
故障現象： 

面板顯示正常，可以啟動，但輸出電機振動很大，接著出現過電流停機。 

故障分析與維修： 

從故障分板，該變頻器可以判定是因為輸出缺相才引起的電機振動，拆下機子測量 6 個觸發電壓正常，證明各路電源是好的， IGBT 也沒問題，不過開機后測量發現有兩路沒有信號到 IGBT ，觸發端電壓一直保持在負 9.5 伏，著這一回路查出兩個光耦已燒壞，更新后，機子回復正常運行。 

西門子 6SE70 維修一例
故障現象： 

變頻器有時工作正常，有時停機報警，顯示故障 F023 代碼。 

故障分析與維修： 

說明書中所說故障是超過逆變器極限溫度報警。按書中所說檢查變頻器周圍溫度不高，風扇運轉很正常，也沒有過載現象。于是懷疑溫度傳感器有問題，拆下溫度傳感器，用萬用表測兩端的壓降，兩個方向都是 0.86 伏左右正常，是熱電耦形的，為了證明傳感器好壞，把它裝上另外一臺機子上結果正常，這樣問題肯定在信號處理回路中，詳細檢查所關聯的回路，所有貼片電阻 R 1 ， R 2 ， R 3 阻值都正常，從另外一臺機上換過來一塊 CPU 板試機，沒發現問題，沒辦法只好把圖中的小瓷片電容 C1 換掉，結果通電顯示正常，原來是小瓷片電容 C1 漏電才到起的過熱保護。

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