鮑米勒伺服控制器維修培訓-故障分析
交流伺服主軸驅動系統常見故障-鮑米勒伺服控制器維修培訓交流主軸驅動系統按信號形式又可分為交流模擬型主軸驅動單元和交流數字型主軸驅動單元。交流主軸驅動除了有直流主軸驅動同樣的過熱、過載、轉速不正常報警或故障外，還有另外的故障條目，總結如下。1. 主軸不能轉動，且無任何報警顯示。產生此故障的可能原因及排除方…
交流伺服主軸驅動系統常見故障-鮑米勒伺服控制器維修培訓
交流主軸驅動系統按信號形式又可分為交流模擬型主軸驅動單元和交流數字型主軸驅動單元。交流主軸驅動除了有直流主軸驅動同樣的過熱、過載、轉速不正常報警或故障外，還有另外的故障條目，總結如下。
1. 主軸不能轉動，且無任何報警顯示。產生此故障的可能原因及排除方法見表5-10。
表5-10：主軸不能轉動，且無任何報警顯示的故障綜述
可能原因 | 檢查步驟 | 排除措施 |
機械負載過大 | 盡量減輕機械負載 | |
主軸與電動機連接皮帶過松 | 在停機的狀態下，查看皮帶的松緊程度 | 調整皮帶 |
主軸中的拉桿未拉緊夾持刀具的拉釘(在車床上就是卡盤未夾緊工件) | 有的機床會設置敏感元件的反饋信號，檢查次反饋信號是否到位 | 重新裝夾好刀具或工件 |
系統處在急停狀態 | 檢查主軸單元的主交流接觸器是否吸合 | 更具實際情況下，松開急停； |
機械準備好信號斷路 | 排查機械準好信號電路 | |
主軸動力線斷線 | 用萬用表測量動力線電壓 | 確保電源輸入正常 |
電源缺相 | ||
正反轉信號同時輸入 | 利用PLC監查功能查看相應信號 | |
無正反轉信號 | 通過PLC監視畫面，觀察正反轉指示信號是否發出 | 一般為數控裝置的輸出有問題，排查系統的主軸信號輸出端子 |
沒有速度控制信號輸出 | 測量輸出的信號是否正常 | |
使能信號沒有接通 | 通過CRT觀察I/O狀態，分析機床PLC梯形圖（或流程圖），以確定主軸的啟動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足； | 檢查外部啟動的條件是否符合 |
主軸驅動裝置故障 | 有條件的話，利用交換法，確定是否有故障 | 更換主軸驅動裝置 |
主軸電動機故障 | 更換電動機 |
2. 鮑米勒伺服驅動器維修培訓-主軸速度指令無效，轉速僅有1～2r/min?？赡艿脑蛞姳?/span>5-11。
表5-11: 主軸速度指令無效，轉速僅有1～2r/min的故障總數
可能原因 | 檢查步驟 | 排除措施 |
動力線接線錯誤 | 檢查主軸伺服與電動機之間的UVW連線 | 確保連線對應 |
CNC模擬量輸出（D/A）轉換電路故障 | 用交換法判斷是否有故障 | 更換相應電路板 |
CNC速度輸出模擬量與驅動器連接不良或斷線 | 測量相應信號，是否有輸出且是否正常 | 更換指令發送口或更換數控裝置 |
主軸驅動器參數設定不當 | 查看驅動器參數，是否正常 | 依照說明書，正確設置參數 |
反饋線連接不正常 | 查看反饋連線 | 確保反饋連線正常 |
反饋信號不正常 | 檢查反饋信號的波形 | 調整波形至正確或更換編碼器 |
3. 鮑米勒伺服放大器維修培訓-速度偏差過大，指的是主軸電機的實際速度與指令速度的誤差值超過允許值，一般是啟動時電機沒有轉動或速度上不去。引起此故障的原因見表5-12。
表5-12：速度偏差過大報警綜述
可能原因 | 檢查步驟 | 排除措施 |
反饋連線不良 | 不啟動主軸，用手盤動主軸使主軸電動機以較快速度轉起來，估計電機的實際速度，監視反饋的實際轉速 | 確保反饋連線正確 |
反饋裝置故障 | 更換反饋裝置 | |
動力線連接不正常 | 用萬用表或兆歐表檢查電動機或動力線是否正常（包括相序不正常） | 確保動力線連接正常 |
動力電壓不正常 | 確保動力線電壓正常 | |
機床切削負荷太重，切削條件惡劣 | 重新考慮負載條件，減輕負載，調整切削參數 | |
機械傳動系統不良 | 改善機械傳動系統條件 | |
制動器未松開 | 查明制動器為松開的原因 | 確保制動電路正常 |
驅動器故障 | 利用交換法，判斷是否有故障 | 更換出錯單元 |
電流調節器控制板故障 | ||
電動機故障 |
4. 鮑米勒驅動單元維修培訓-過載報警。 削用量過大，頻繁正、反轉等均可引起過載報警。具體表現為主軸過熱、主軸驅動裝置顯示過電流報警等造成此故障的可能原因。
檢查方法：
① 若在減速過程中發生，一般是由驅動裝置造成的，如交流驅動中的再生回路故障；
② 若在恒轉速時產生，可通過觀察主軸由停車過程中是否有噪聲和振動來區別，如存在，則主軸機械部分有問題；
③ 檢查振動周期是否與轉速有關，如無關，一般是主軸驅動裝置未調整好；如有關系，應檢查主軸機械部分是否良好，測速裝置是否不良。
造成這類故障的原因見表5-14。
表5-14：主軸振動或噪聲過大的故障綜述
故障部位 | 可能原因 | 檢查步驟 | 排除措施 |
電氣部分故障 | 系統電源缺相、相序不正確或電壓不正常 | 測量輸入的系統電源 | 確保電源正確 |
反饋不正確 | 測量反饋信號 | 確保接線正確，且反饋裝置正常 | |
驅動器異常，如：增益調整電路或顫動調整電路的調整不當 | 根據參數說明書，設置好相關參數 | ||
三相輸入的相序不對 | 用萬用表測量輸入電源 | 確保電源正確 | |
機械部分故障 | 主軸負荷過大 | 重新考慮負載條件，減輕負載 | |
潤滑不良 | 是否缺潤滑油， | 加注潤滑油 | |
是否潤滑電路或電機故障， | 檢修潤滑電路 | ||
是否潤滑漏油 | 更換潤滑導油管 | ||
主軸與主軸電動機的連接皮帶過緊 | 在停機的情況下，檢查皮帶松緊程度 | 調整皮帶的連接 | |
軸承故障、主軸和主軸電動機之間離合器故障 | 目測，可判斷這個機械連接是否正常 | 調整軸承， | |
軸承拉毛或損壞 | 可拆開相關機械結構后目測 | 更換軸承 | |
齒輪有嚴重損傷 | 更換齒輪 | ||
主軸部件上動平衡不好（叢最高速度向下時發生次此故障） | 當主軸電機最高速度時，關掉電源，慣性運轉時是否仍有聲音 | 校核主軸部件上的動平衡條件，調整機械部分 | |
軸承預緊力不夠或預緊螺釘松動 | 調緊預緊螺釘 | ||
游隙過大或齒輪嚙合間隙過大 | 調整機床間隙， |
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