西門子伺服放大器維修培訓經驗
西門子6SC650系列交流主軸驅動系統的故障診斷及維修培訓經驗:1、SIEMENS西門子伺服放大器維修培訓-西門子6SC650系列產品簡介6SC650系列交流主軸驅動系統是SIEMENS公司20世紀80年代末開發的產品,P它與1PH5/6系列三相感應式主軸電動機配套,可組成完整的數控機床的主軸驅動系統,實現自動變速,主軸定向準??刂坪虲軸控制功能…
西門子6SC650系列交流主軸驅動系統的故障診斷及維修培訓經驗:1、SIEMENS西門子伺服放大器維修培訓-西門子6SC650系列產品簡介6SC650系列交流主軸驅動系統是SIEMENS公司20世紀80年代末開發的產品,P它與1PH5/6系列三相感應式主軸電動機配套,可組成完整的數控機床的主軸驅動系統,實現自動變速,主軸定向準??刂坪虲軸控制功能…
西門子6SC650系列交流主軸驅動系統的故障診斷及維修培訓經驗:
1、SIEMENS西門子伺服放大器維修培訓-西門子6SC650系列產品簡介
6SC650系列交流主軸驅動系統是SIEMENS公司20世紀80年代末開發的產品,P它與1PH5/6系列三相感應式主軸電動機配套,可組成完整的數控機床的主軸驅動系統,實現自動變速,主軸定向準??刂坪?/span>C軸控制功能。
6SC650系列主軸驅動系統采用數字控制、閉環調節,并通過磁場定向、矢量變換控制系統,將電動機的三相定子電流解耦成勵磁電流和轉矩電流,進行獨立的閉環控制,使之具有與直流電動機控制系統相媲美的準確、快速穩定的控制特性。驅動器通過選擇功能組件還可以實現C軸的進給控制和獨立的主軸定向準??刂?。
SIEMENS驅動器可以直接連接三相380V,50/60Hz電源。整流主回路由6只晶閘管,組成三相全控橋式整流電路,通過對晶閘管導通角的控制,可以工作在整流方式,向直流母線供電;制動時也可工作于逆變方式,實現能量回饋電網的再生制動。
驅動器正常工作時,控制電路將整流直流母線電壓調節在575V±2%范圍,在再生制動逆變工作時,由控制電路完成對整流電路的極性變換,實現能量的回饋。逆變主回路采用6只反并聯帶續流二極管的功率晶體管,通過控制電路對磁場矢量的運算與控制,可輸出具有精確的頻率、幅值和相位的三相正弦波脈寬調制(SPWM)電壓,使主電動機獲得所需的轉矩電流和勵磁電流。輸出的三相SPWM電壓的幅值范圍為0~430V,頻率控制范圍為0~300Hz。
在再生制動時,電動機能量通過該變流器的6只續流二極管對直流母線的耦合電容充電,當電容上的電壓超過600V時,就通過控制調節器和整流主回路觸發角,使整流回路工作在逆變狀態上的電能逆變回饋到電網。6只逆變晶體管有獨立的驅動電路,通過對各只功率管的Uce:和Ube:進行監控,可以有效防止電動機超載并對電動機繞組短路進行保護。
SIEMENS驅動器的閉環轉速和轉矩控制由兩只16位微處理器(80186)為核心控制組件完成,動機的實際轉速檢測通過裝在電動機軸上的編碼器進行。
2、SIEMENS西門子伺服驅動器維修培訓-西門子6SC650系列主軸驅動器主要組成部件00
6SC650系列交流主軸驅動器對于不同的規格,其主要組件基本相同,但在結構上,根據其功率大小分為兩種規格,即小功率的6SC6502/3(輸出電流20/30A)系列,其功率部件直接安裝在功率模塊A1上;大功率的6SC6504至6SC6520系列(輸出電流40-200A),其功率部件安
裝在散熱器上,散熱器直接裝配在機柜內壁。整個驅動器主要由以下模塊構成。
(1)西門子控制器模塊N1 它用于對驅動器的調節與控制,主要包括兩只CPU (80186),以及必要的軟件(5片EPROM)。在驅動器中,控制器模塊的作用主要是形成整流主回路的觸發脈沖控制信號,以及進行矢量變換計算,產生PWM調制信號。
(2)輸入/輸出(I/O)模塊U1 此模塊通過U/F轉換器用于進行各種模擬信號的處理。
(3)電源模塊G01和電源控制模塊G02 G01和G02用于產生控制電路所需的各種輔助電源電壓,在G02上還可以輸出各種繼電器信號(如超溫、速度、監視等信號),以便NC或PLC進行控制。
(4) C軸驅動模塊選件A73 通過此選擇功能,可以控制交流主軸驅動系統在低速下(0.01~375r/min)進行位置控制,此時主軸電動機必須裝備18000脈沖/r的正、余弦編碼器。
(5)主軸定向準停模塊A74(選件) 使用本功能,可以使主軸驅動系統在不使用NC的位置控制功能的前提下,實現主軸的定向準??刂?。主軸位置給定可由內部參數設定或通過接口從外部輸入16位位置給定信號。
(6)主軸定向準停與定位模塊A75(選件) 它是集成了A73與A74功能的組件,同時具有以上A73與A74的功能。
(7) 西門子整流模塊A0 該模塊安裝在機架上,主要為主電路晶閘管及相應的阻容保護電路。
(8)功率晶體管模塊A1 該模塊安裝在機架上,主要為逆變晶體管及相應的阻容保護電路。
3、SIEMENS西門子伺服控制器維修培訓-西門子6SC650系列主軸驅動器的故障診斷及其維修
(1)開機時顯示器無任何顯示 6SC650交流主軸驅動系統發生故障時,通??梢酝ㄟ^驅動器面板上的數碼管顯示器顯示故障代碼,根據故障代碼,即可判斷故障原因(詳見下述)。
若接通電源后,顯示器上所有數碼管均不亮,則可能的故障原因如下
1)主電路進線斷路器跳閘。
2)主回路進線電源至少有兩相以上存在缺相。
3)驅動器至少有兩個以上的輸入熔斷器熔斷。
4)電源模塊AO中的電源熔斷器熔斷。
5)顯示模塊H1和控制器模塊N1之間連接故障。
6)輔助控制電壓中的5伏電源故障。
7)控制模塊N1故障。
開機時顯示器顯示888888 若接通電源時,數碼管上所有數碼位均顯示8,即顯示狀態為888888,則可能的故障原因有:
1)控制器模塊N1故障。
2)控制模塊N1上的EPROM安裝不良或軟件出錯
3)輸入/輸出模塊中的“復位”信號為“1”。
廣州科沃伺服維修培訓班定于每月10日和25號正式開課,學費6800元,學習一個月。提供SIEMENS西門子驅動器維修培訓、SIEMENS西門子伺服控制器維修培訓、SIEMENS西門子伺服放大器維修培訓。公司具備學員宿舍,設施齊備,教學維修設備齊全,保證教學質量,包教包會,并提供長期的技術支持和創業的配件支持!